Os numerais do palenquero, deixando a un lado as cuestións fonéticas, manteñen a mesma estructura que no español, é dicir, trátase dun sistema de base decimal.
Estes numerais aparecen precedidos pola partícula pluralizadora ma-, aínda que seu uso non ten carácter obrigatorio.
| a. | I | á | tené | un | ma | ndo | baka |
| 1sg | PERF | ter | un | PL | dous | vaca | |
| «Eu teño (aproximadamente) unhas duas vacas» | |||||||
| b. | ma | ndo | mano |
| PL | dous | mans | |
| «As dúas mans» | |||